《五軸聯(lián)動運動系統(tǒng)》是獅邁科技曾繼躍博士編著的《智能制造時代的水射流切割》系列文章的第三部分,于2020年6月在WJTA(美國水射流技術(shù)協(xié)會)的會刊“Jet News”上發(fā)表。
曾博士在文中列舉出了水切割行業(yè)內(nèi)常見的各種五軸聯(lián)動擺頭機構(gòu),并由淺入深化繁為簡地介紹了5種擺頭機構(gòu)的原理及特點。同時從工作效率、可傾斜角度、精度、制造難易度及成本等各個角度比較了5種擺頭機構(gòu)的優(yōu)劣。并為讀者提供了簡單直觀的參考意見:如果你想要一個低成本的擺頭機構(gòu),你可以考慮“A-B擺頭機構(gòu)”;如果你需要切割大斜角,你應該考慮“Ai-C擺頭機構(gòu)”;如果你需要精度和運動效率,避免這兩者,而應該考慮其他三個擺頭機構(gòu);如果需要在大傾角和精度之間進行平衡,則應考慮“A-Bi平行四邊形擺頭機構(gòu)”;如果需要在簡單性和精度之間進行平衡,則應考慮“Ai-Bi擺頭機構(gòu)”。
最終,曾博士指出五軸聯(lián)動機床的性能在很大程度上取決于賦予其生命的控制系統(tǒng)。采用先進的算法,五軸聯(lián)動水射流切割機可以精確地去除錐度,消除或減少非生產(chǎn)時間。否則,其使用可能僅限于不精確的坡口切割。良好的設計加上適當?shù)募庸ず脱b配,可以使機械結(jié)構(gòu)復雜的擺頭機構(gòu)具有緊湊、精度高、維修方便、成本相對較低等特點;設計不好、加工裝配不當,可以使簡單的擺頭機構(gòu)變得不精確、不可靠、不可用。
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